Die Barocktrompete ist eine Naturtrompete, wie sie zur Zeit der Barockmusik verwendet wurde. Es gab verschiedene Stimmungen, häufig war eine Stimmung in D. Der Spieler hatte bei diesem Instrument die schwierige Aufgabe, unreine Naturtöne ausschließlich durch die Lippenstellung zu korrigieren.
Die Barocktrompete hat verglichen mit der modernen Trompete ein deutlich längeres Rohr. Keinesfalls sollte sie mit der Piccolotrompete verwechselt werden, die auch "Bachtrompete" genannt wird.
Heute im Rahmen der historischen Aufführungspraxis eingesetzte Barocktrompeten sind allerdings im Allgemeinen keine reinen Naturtrompeten, sondern sind mit kleinen Intonationslöchern am Bügel ausgestattet, die das Spiel erleichtern.